Um das Jahr 1930 wurde das Zeugnis vom wieder aufgerichteten Erlösungswerk Jesu Christi von Karlsruhe aus in den Bereich Hagenbach und Neuburg getragen. Die Zahl der Gläubigen hatte schon bald so zugenommen, dass der damals für die Pfalz zuständige Apostel Hartmann im Jahre 1933 die Neuapostolische Gemeinde Hagenbach gründete. Die Entwicklung der Gemeinde führte nach jeweils einigen Jahren wiederholt zum Umzug in verschiedene Versammlungsstätten.
Ab 11. September 1961 konnte die Neuapostolische Kirche Rheinland-Pfalz von den Eheleuten Karl und Irmgard Schmider das Grundstück Erzbergstrasse 2 d in Hagenbach erwerben. Auf diesem Grundstück wurde eine Kapelle errichtet, die am 21. Juni 1964 durch den damaligen Kirchenpräsidenten, Bezirksapostel Friedrich Bischoff, eingeweiht wurde. Am 27.6.1990 erfolgte der Abriss der bestehenden Kapelle und sogleich wurde mit dem Bau der neuen Kirche begonnen, die der zuständige Kirchenpräsident Bezirksapostel Saur am 13. August 1991 weihte.
In den Kirchenräumen finden außer den Gottesdiensten u. a. Vorsonntagsschule, Sonntagsschule, Kindergottesdienste, Religionsunterricht, Konfirmandenunterricht, Jugendstunden und Jugendgottesdienste sowie Chorproben statt.
Am 8. Dezember 2013 wurden im Rahmen der Strukturveränderung im Kirchenbezirk Neustadt/Weinstraße ein Teil der Gemeinde Kandel in die Gemeinde Hagenbach, der andere Teil in die Gemeinde Bad Bergzabern integriert. Diesen Neugründungsgottesdienst führte Bischof Friedbert Kreutz durch. So wuchs die Gemeinde um ca. 25 Geschwister an. Evangelist Mathias Bork und Priester Jürgen Marneth vergrößerten zudem den Kreis der Ämter in der neuen Gemeinde.
Am 24.07.2016 ordinierte Apostel Clément Haeck Priester Thomas Krull als Gemeindeevangelist für die Gemeinde.
Folgende Ämter dienen zurzeit in der Gemeinde Hagenbach:
- Evangelist Thomas Krull, Vorsteher
- Evangelist Mathias Bork
- Priester Jürgen Marneth
- Priester Martin Merx
- Priester Tobias Schmid
- Diakon Bernd Krack
- Diakon Stefan Kurz
- Diakon Mirko Rinck